Bienvenue chez
YONA Robotics 
Pour permettre le développement massif de la robotique mobile
Yona Robotics propose des logiciels de perception et de navigation
pour des environnements complexes et dynamiques
issus de 20 années de recherche au sein du laboratoire INRIA*
* Institut National de Recherche en sciences et technologies du numérique
Innovation
Avantages
Certificabilité
Des règles et modèles mathématiques créés par l’Homme et non la Machine qui permettent d’expliquer et de démontrer formellement
les mécanismes de perception et de navigation utilisés
Performance & réactivité
Une collaboration intime
entre la perception et la navigation qui permet
des vitesses de déplacement plus élevées
Des trajectoires d’évitement d’obstacles optimisées dans un environnement dynamique
La reconnaissance d’objets (modules sĂ©mantiques) et leur prise en compte spĂ©cifique
Robustesse
Approche probabiliste intégrant les incertitudes
des capteurs et de l’environnement
Fusion de données entre différents capteurs
– lidar, radar, ultrasons, camĂ©ra –
Robustesse face Ă la perte de capteurs
Navigation en environnement inconnu et non structuré
Grâce à une estimation de la forme du sol
et une identification des zones carrossables
Aucun besoin de cartographie
ni de connaissances a priori de l’environnement
CoĂ»t d’intĂ©gration rĂ©duit
Une intégration logicielle simple et rapide
au sein de votre système robotique
Une plateforme générique de fusion de données
agnostique du type de capteurs utilisés
Une offre de services d’accompagnement à l’intégration
Aucune phase d’apprentissage
aucun besoin massif de données
Des logiciels embarquables
sur des plateformes matérielles bas coût
Intéressé par un partenariat ?
E-mail : contact[at]yona-robotics.com